Родилась в 1941 году в Рио-де-Жанейро и была старшей из девяти детей в семье. Ребенком Анна Мария Машаду обычно проводила три месяца в году в маленькой рыбацкой деревушке на берегу моря у бабушки с дедушкой — рядом с природой и традиционной культурой. Там не было электричества, и каждый вечер жители собирались вместе и рассказывали истории.
Машаду начала свою карьеру как художница, а потом получила степень магистра романских языков. Она училась в США, Франции и Италии, преподавала в университете, была журналистом, владельцем книжного магазина в Бразилии. Она работала на Би-Би-Си в Лондоне приглашенным профессором и писателем, преподающим литературу, в Калифорнийском университете в Беркли.
Первая книжка Машаду вышла в 1969 году. С тех пор она издала более ста книг для детей и взрослых. Среди ее работ — короткие рассказы, книжки-картинки, романы для подростков, пьесы, поэзия, былины, буквари и научно-популярная литература. Она переводила на португальский язык детскую классику — «Алису в стране чудес» и «Питера Пэна».
Машаду начала свою карьеру как художница, а потом получила степень магистра романских языков. Она училась в США, Франции и Италии, преподавала в университете, была журналистом, владельцем книжного магазина в Бразилии. Она работала на Би-Би-Си в Лондоне приглашенным профессором и писателем, преподающим литературу, в Калифорнийском университете в Беркли.
Первая книжка Машаду вышла в 1969 году. С тех пор она издала более ста книг для детей и взрослых. Среди ее работ — короткие рассказы, книжки-картинки, романы для подростков, пьесы, поэзия, былины, буквари и научно-популярная литература. Она переводила на португальский язык детскую классику — «Алису в стране чудес» и «Питера Пэна».